职位名称 | 职位类型 | 薪资 | 发布时间 | 查看岗位 |
仿真工程师 | 技术类 | 面议 | 2022-03-01 | 查看岗位 |
岗位职责:
1.理论研究:六自由度平台的坐标系设计、运动学正逆解、动力学方程构建; 2.控制仿真:搭建六自由度平台运动学和动力学建模、算法、控制、仿真、测试、分析、评价的总体框架和方案,包括方案的实际操作(建模、仿真计算、优化控制参数); 3.人机协作六自由度平台运动控制算法设计与开发; 4.配合嵌入式工程师进行代码移植; 5.撰写相关专利和技术文档(中英文),设计测试用例,分析测试结果和解决技术问题; 任职要求:
1.研究生学历,机械、电子、自动化、计算机或数学等相关专业,英文读写能力较好,数学功底强,有机器人研究经验的应届生可录用,有过六自由度平台控制器及力控开发经验者优先; 2.熟悉并联机器人运动控制,熟悉scara、delta、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划者优先; 3.熟练掌握运动学,动力学分析建模,熟练使用MATLAB; 4.熟悉Matlab/Simulink开发,熟悉整个系统的逻辑控制、PID闭环控制,前馈、外部状态反馈控制算法等; 5.熟悉ROS、Moveit或OpenRave者优先,有Mujoco开发经验者优先;熟悉urdf物理模型深入研究过各物理参数, 有Gazebo插件(ode或其它引擎)开发经验者优先;在Github或是其它开源库上有相关贡献者优先; |
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电气工程师 | 技术类 | 面议 | 2022-03-01 | 查看岗位 |
岗位职责:
1、参与电子产品软硬件设计、开发工作; 2、负责自由度平台的测试及调试工作; 3、负责产品故障诊断、分析和解决问题; 4、负责相关技术方案、文档、相关专利等资料的编写; 任职要求:
1、电子工程、自动化等相关专业毕业,3年及以上工作经验,特别优秀的学历可放宽至大专; 2、熟悉电路设计,至少熟练使用一种PCB设计软件 3、两种方向:一是熟练使用单片机(Cortex-M3)进行相关产品的软硬件开发和设计;二是在FPGA、Linux、安卓平台上进行软件开发,利用CANOpen、EtherCAT总线实现运动控制; 4、熟悉伺服驱动器使用及调试的优先。 |
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仿真算法工程师 | 技术类 | 面议 | 2022-03-01 | 查看岗位 |
工作内容:
1、使用MATLAB进行数据处理,搭建Simulink控制算法。 2、通过C#winform/C++/Qt完成上位机软件开发(多线程)。 3、熟练使用unity3d联合C#完成数字孪生、三维视景软件。 4、熟练使用倍福 TWINCAT ,完成PLC控制程序。 任职要求:
硕士学历以上并具有相关工作经验,机械、电子、自动化、计算机或数学相关专业 |
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销售经理 | 销售 | 面议 | 2022-03-01 | 查看岗位 |
工作内容:
1、根据线上推广提供的客户信息,使用销售技巧与客户沟通,提供报价单及相关案例、与客户协商谈判,确定合同内容,签订项目合同。 2、关注相关招投标网站,筛选符合条件的招标项目。 3、与客户、公司设计师等沟通,确认、修改产品设计方案(订单),负责跟进设计图纸、动画、效果图的出具。 4、配合财务部完成销售产品的发票开具、寄送等工作。 5、通过展会、网络、走访市场及其他途径努力开拓市场,积极开拓新客户资源,维护老客户,减少老客户流失。 任职资格:
1、大专(含非全日制)及以上,优秀者可以放宽要求; 2、机电一体化、电子信息工程等专业; 3、掌握机械或电子电气基础知识; 4、性格开朗,善于与人沟通,有礼貌; |